CATEGORIA D
Permite dirigir todos os veículos das categorias B e C e veículos de passageiros sem reboque com lotação maior que 8 pessoas. Não permite dirigir motos, triciclos e veículos cujo reboque pese mais de 6.000kg de PBT ou possua reboque com lotação maior que 8 pessoas.
EXIGÊNCIAS
• Ser habilitado na categoria “C” por pelo menos 1 ano, ou no mínimo 2 anos na categoria “B”
• Realizar exame toxicológico
• Ter mais de 21 anos e ser aprovado em exames médico e psicotécnico
• Não ter sido multado por falta grave ou gravíssima, nem ser reincidente em multa por falta média nos últimos 12 meses
• Realizar curso prático de 20 aulas e teste de direção veicular

CATEGORIA E
Permite conduzir todos os veículos das categorias B, C e D, trailers e veículos rebocando unidades com mais de 6.000kg de PBT ou lotação maior que 8 passageiros. É a única categoria que permite conduzir veículos com mais de um reboque. Não permite dirigir motos, triciclos, ciclomotores.
EXIGÊNCIAS
• Ser habilitado na categoria “C” há pelo menos 1 ano
• Realizar exame toxicológico
• Ter mais de 21 anos e ser aprovado em exame médico e psicotécnico
• Não ter sido multado por falta grave ou gravíssima, nem ser reincidente em multa por falta média nos últimos 12 meses
• Realizar curso prático de 20 aulas e teste de direção veicular